Opis
Opis: Holybro DroneCAN M8N ili M9N GPS - to je pristupačna i inteligentno GNSS sustav.Izgrađen putem CAN i opremljen procesorom STM32G4, on pruža veliku brzinu obrade podataka i visoku pouzdanost.On je opremljen s ugrađenim kompasom BMM150 i трехцветным pokazatelj stanja.On radi na operativnom sustavu u realnom vremenu Chibios.Njegov dizajn je open source je idealan za programere kojima su potrebne posebne zahtjeve za njihovo navigacijski sustav.Karakteristike i usporedba: DroneCAN M8N DroneCAN M9N (uskoro će se pojaviti) Prijemnik GNSS Ublox NEO M8N Ublox NEO M9N Broj istovremenih GNSS 2 (default GPS + GLONASS) 4 (podržava Beidou, Galileo, GLONASS GPS) Procesor STM32G4 (170 Mhz, BLJESKALICA 512K) STM32G4 (170 Mhz, bljeskalica 512K) Kompas BMM150 BMM150 Raspon frekvencije GPS: L1C / A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C GPS: L1C/A GLONASS: L10F Beidou: B1I Galileo: E1B/C Sustav proširenja GNSS SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, QZSS SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
QZSS: L1s(SAIF)
Drugo: Ažuriranje navigaciju RTCM3.3 zadano je 5 Hz (do 10 Hz) default je 5 Hz (maksimalno 25 Hz) Točnost 2,5 m 2,0 m (do 0,7 m) Točnost brzine 0,05 m / s 0,05 m / s Maksimalan broj satelita 22 + 32 + komunikacijski Protokol DroneCAN pri brzini od 1 Mb /s DroneCAN uz brzinu 1 Mb / s, Podržava Autopilot FW PX4, Ardupilot PX4, Ardupilot Tip porta GHR-04V-S Antena GHR-04V-S keramičkih patch antena 25 x 25 x 4 mm 25 x 25 keramičke patch antena x 4 mm Potrošnja energije manje od 200 ma pri 5 Manje od 200 ma pri 5 U Napon 4,7-5,2 4,7-5,2 U Radna temperatura -40 ~ 80C -40 ~ 80C Veličina Promjer: 54 mm Debljina: 14,5 mm Promjer: 54 mm Debljina: 14,5 mm Težina 36 g 36 g Dužina kabela 26 cm 26 cm Ostale napomene - LNA MAX2659ELT + rf pojačalo
- Punjiva kapacitet Farah
- Малошумящий regulator 3,3 - Pojačalo LNA MAX2659ELT + RF
- Punjiva kapacitet Farah
- Малошумящий regulator 3,3
Za dobivanje druge tehničke informacije, molimo, kliknite na ovaj link
DroneCAN
DroneCAN - to je osnovni CAN protokol koji se koristi projektima ArduPilot i PX4 za komunikaciju s periferije CAN.To je otvoreni protokol s otvorenom komunikacijom, hi-speed certificirano sučelje i mnoštvo otvorenih implementacije.Razvoj DroneCAN
Kod projekta DroneCAN postoji aktivna zajednica programera. rasprave discord prilikom dizajniranja na github na adresi
Više informacija o DroneCAN:
Naši